EP1C伺服驅(qū)動(dòng)器在直線機(jī)械手的應(yīng)用
2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應(yīng)用介紹
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,協(xié)作式機(jī)械臂越來越普遍的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，不論是澆鑄等惡劣的加工環(huán)境還是普通的上下料都可以通過自動(dòng)化輔助降低成本，提高效率.將員工從低附加值勞動(dòng)中解放出來，減少重復(fù)性勞損和意外受傷，為公司創(chuàng)造更多價(jià)值。
武漢邁信EP1C伺服驅(qū)動(dòng)配備邁信電機(jī)在直線機(jī)械手上的設(shè)備支持。
二、工藝要求
1、要求快速移動(dòng)，啟停平穩(wěn)。
2、高溫，高粉塵，重油污，全天工作無(wú)異常。
三、系統(tǒng)方案
1、控制系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制卡，工控電腦手持一體機(jī)。
2、伺服功率覆蓋段為0.1kW~7.5kW。
四、方案優(yōu)勢(shì)
1、采用先進(jìn)的控制算法，使用IPM智能模塊，能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。
2、移動(dòng)速度快，啟停時(shí)沒有末端抖動(dòng)。
3、標(biāo)準(zhǔn)增量式就可以達(dá)到要求。
五、設(shè)備說明 EP1C
1、電壓：AC 220V
2、功率：0.1kW~7.5kW
3、控制方式：位置模式，速度模式，轉(zhuǎn)矩模式，位置/速度，速度/轉(zhuǎn)矩，位置/轉(zhuǎn)矩
4、工作濕度：40%--80%(無(wú)結(jié)露)
5、貯存-40℃~50℃，工作0℃~40℃
6、采用先進(jìn)的控制算法，使用IPM智能模塊，能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制
7、可外接制動(dòng)電阻和直流電抗器
8、附帶通訊接口支持遠(yuǎn)程升級(jí)
9、五個(gè)可編程輸入端子
10、三個(gè)可編程輸出端子
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