一、應用介紹

立柱式機器人碼垛機主要是通過操控使用運動控制器或機器人示教器控制搬運碼垛。立柱機器人碼垛機每小時抓取300-500次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質量遠高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統，保證了作業精度。相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經濟實惠，能達到成本效用化，且主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結構簡單故障率低，易于保養維護。

二、工藝要求

2、響應要求高、運行平穩，無抖動。

三、方案優勢