一、應(yīng)用介紹

機加工行業(yè)中對大件毛坯材料的搬運和裝夾離不開桁架機械手、桁車、關(guān)節(jié)機器人。對這種應(yīng)用在重工業(yè)中的設(shè)備其安全性和可靠性都有著極高的要求。
武漢邁信EP3E_PN設(shè)備在某公司生產(chǎn)的桁架機械手的設(shè)備支持：
 

二、工藝要求

速度快、響應(yīng)快、定位精準(zhǔn)
7×24小時無故障穩(wěn)定運行


三、系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)采用西門子1500PLC+3臺EP3E_PN

伺服功率段覆蓋：0.1kW~15kW

四、方案優(yōu)勢

多種控制模式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
簡單易用的調(diào)試軟件ServoSoftStudio
PROFINET總線通訊，支持1、3、5、102、105、111、750報文配置
全總線方案，方便維護(hù)，可提供豐富診斷信息
支持多種編碼器類型以滿足不太的應(yīng)用需求

 
五、設(shè)備說明 EP3E-PN
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
可搭配單圈/多圈絕對值、磁編、旋變等各類型編碼器

通訊方式：PROFINET總線通訊，伺服已支持1、3、5、102、105、111、750報文配置。5/102/105/750報文可以使用1500(T)PLC應(yīng)用MC-TroqueLimiting、MC-TroqueRang功能塊