一、設備介紹：
送料機就是輸送材料的機器，是無論是輕工行業還是重工業都不可缺少的設備，送料機是借助于自動送料機機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸的機器。
二、設備特點：
當今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，這種方式代替人力勞動將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時，省力還大大減少了勞動強度，降低勞動成本節約人力資源。真正的做到了低成本，高回報。在今飛速發展的年代這種自動化產品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡！
三、系統構成：
基本上是一套到兩套伺服電機與驅動和PLC構成。
四、系統工作原理和線路圖：
上位機給驅動器發送位置指令脈沖，使工作臺移動到較精確的位置，配合其他設備完成產品的加工。
五、驅動相關參數設置：(以EP100為例)
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數 |
使用說明 |
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PA002 |
型號代碼 |
A103 |
同伺服電機相匹配 |
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PA004 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA005 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩 |
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PA006 |
速度積分時間常數 |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過小容易出現超調 |
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PA009 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩或超調 |
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PA029 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA030 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA035 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA036 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
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PA098 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
1 |
強制使能 |
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